Keyestudio Leonardo R3 ATmega32U4 Development Board (kompatibilné s Arduinom)

Popis

Keyestudio Leonardo je doska mikrokontroléra založená na čipe ATmega32u4 a je kompatibilná s Arduinom. Jedná sa o ľahko použiteľný open source hardvér.

Má 20 digitálnych I/O pinov (z ktorých 7 je možné použiť ako PWM výstup), 12 analógových vstupov, 16 MHz kryštálový oscilátor, pripojenie cez micro USB, napájací konektor, ICSP piny a resetovacie tlačidlo.

Vývojová doska Leonardo obsahuje všetko potrebné na chod mikrokontroléra. Na začiatok ho jednoducho pripojte k počítaču pomocou USB kábla alebo ho napájajte pomocou adaptéra AC-to-DC, prípadne batériou. Všimnite si, že pinmi ICSP (In-Circuit Serial Programming) sa môže nielen programovať firmvér na Atmega32u4, ale môže sa použiť aj ako komunikačné rozhranie SPI.

Keyestudio Leonardo je možné napájať pomocou micro USB kábla alebo cez externý napájací konektor (DC 7-12V) alebo pinmi Vin-GND (DC 7-12V).

Leonardo sa líši od ostatných dosiek Arduino tým, že čip ATmega32u4 má zabudovanú sériovú komunikáciu cez USB, čo eliminuje potrebu sekundárneho microprocesora alebo USB prevodníka. To umožňuje, aby sa Leonardo javil k pripojenému počítaču ako myš alebo klávesnica.

Fotky produktu

Technické údaje

• Mikrokontrolér: Atmega32u4
• Prevádzkové napätie: 5V
• Vstupné napätie (odporúčané): DC 7-12V
• Digitálne I/O piny: 20 (z toho 7 poskytuje PWM výstup)
• Digitálne I/O piny: PWM 7
• Analógové vstupné piny: 12
• DC prúd na I/O Pin: 40 mA
• DC prúd pre pin 3,3 V: 50 mA
• Flash pamäť: 32 kB (Atmega32u4) z toho 4 kB použité bootloaderom
• SRAM: 2,5 kB (ATmega32u4)
• EEPROM: 1 kB (Atmega32u4)
• Frekvencia čipu: 16 MHz
• LED_BUILTIN: D13

Funkcie niektorých pinov

• Digitálne I/O piny: D0-D13 a A0-A5 (D18-D23). Ak digitálne piny nestačia, môžu sa ako digitálne piny použiť piny ICSP: MISO (D14); SCK (D15); MOSI (D16)
• Analógové vstupy: A0-A5, A6-A11 (na digitálnych pinoch 4, 6, 8, 9, 10 a 12). To sú D4 (A6); D6 (A7); D8 (A8); D9 (A9); D10 (A10) a D12 (A11)
  Piny A0-A5 sú umiestnené na rovnakých miestach ako na Arduino Uno. Každý analógový vstup poskytuje 10 bitové rozlíšenie (tj. 1024 rôznych hodnôt). Štandardne analógové vstupy merajú od 0 po 5V. Je však možné zmeniť hornú hodnotu rozsahu pomocou pinu AREF a funkcie analogReference ()
• PWM (Pulse-Width Modulation): D3, D5, D6, D9, D10, D11 a D13. Poskytuje 8-bitový PWM výstup s funkciou analogWrite ()
• Vonkajšie prerušenia: D3 (prerušenie 0); D2 (prerušenie 1); D0 (prerušenie 2), D1 (prerušenie 3) a D7 (prerušenie 4). Tieto piny môžu byť nakonfigurované na spustenie prerušenia pri nízkej hodnote LOW, stúpajúcej alebo klesajúcej hrane alebo pri zmene hodnoty. Podrobnosti nájdete vo funkcii attachInterrupt ()
• Sériová komunikácia: D0 (RX) a D1 (TX)
• SPI komunikácia: na skupine 6 pinov označených ako ICSP. Tieto piny podporujú komunikáciu SPI pomocou knižnice SPI. Poznámka: SPI piny nie sú pripojené k žiadnemu z digitálnych I/O pinov, ako sú na Uno. Sú k dispozícii iba na konektore ICSP. To znamená, že ak máte shield, ktorý používa SPI, ale nemá 6-pinový konektor ICSP, ktorý sa pripája k 6-pinovému konektoru ICSP Leonarda, shield nebude fungovať.
• AREF: referenčné napätie pre analógové vstupy. Používa sa s analogReference (). Niekedy sa používa na nastavenie externého referenčného napätia (0 – 5V)
• IOREF: Napätie, pri ktorom pracujú vstupno-výstupné piny dosky (tj. VCC pre dosku). Toto je 5V na Leonarde. Používa sa na konfiguráciu prevádzkového napätia mikrokontroléra.