Programovanie Arduina

Programovací jazyk, v ktorom prebieha programovanie Arduina, sa volá Wiring. Lepšie povedané vychádza z jazyka Wiring, ale rozdiely sú minimálne. Podľa autorov ide o jazyk podobný C++, no v skutočnosti je to akýsi Metajazyk či vylepšená sada makier nad C++. Wiring pôvodne vznikol pre vývojový kit podobný Arduinu a vychádza z ďalšieho open source projektu, ktorý sa volá Processing. Môžete si všimnúť určitej podobnosti v logu Arduino a Processing.

Vývoj a návrh sledoval maximálnu jednoduchosť a zrozumiteľnosť pre programátora, ktorý s programovaním Arduina začína. Syntakticky možno použiť všetky návyky, čo máme z C jazykov. Všetky tie zložené zátvorky, bodkočiarky, definície funkcií a premenných, poznámky, bloky aj riadiace konštrukcie budú povedomé každému, kto kedy prešiel okolo C. Pritom nie je potrebné zaoberať sa všetkou tou „objektovou omáčkou“ – z objektovej syntaxe zostáva v podstate jediný operátor „.“ (bodka).

Ak budeme pre Arduino vytvárať knižnice (a to budeme v niektorom z ďalších dielov), zostúpime aj o úroveň nižšie k C++, ale zatiaľ si vystačíme s jazykom Wiring. Pri vytváraní knižníc predpokladám, že čitatelia už poznajú jazyk C a že teda nie je potreba popisovať dopodrobna základy jazyka. Ostatne to hlavné uvidíme napr. pri pohľade do „cheat sheetu“ a odlišnosti si vysvetlíme, keď na ne narazíme. Zatiaľ nám stačí vedieť, že môžeme písať „céčkové programy“.

 setup() a loop()

Program v C má vždy hlavnú funkciu nazvanú main (), ktorá je volaná pri spustení programu. U Arduina máme také funkcie dve a nazývajú sa setup() a loop(). Toto rozvrhnutie vychádza najčastejšie z kostry programov pre jedno-čipy, kde po RESETe prebehne nejaká inicializácia a potom sa dokola vykonáva v nekonečnej slučke nejaká akcia, až do vypnutia napájania. Skúsení návrhári používajú postupy, kedy sa ona “nekonečná slučka” nahrádza kombináciou obslužných rutín, vyvolaných na základe nejakej akcie (prerušenia) a uspávajú Arduino do stavu s nízkym odberom. U Arduina, ktoré slúži predovšetkým pre experimenty a zoznámenie sa s elektronikou, je všetko zjednodušené do vyššie uvedenej podoby. Možno si to predstaviť zhruba takto:

void setup() {
   // vykoná sa len raz pri spustení

  }

  void loop() {
   // vykonáva sa opakovane

  }
  

No pre úplných začínajúcich doporučujem začať s článkom „Arduino IDE – návod na inštaláciu“ a potom pokračovať článkom „Prvý program: Arduino blikanie LED“, kde sa všetko potrebné dozvieš ako zapojiť a naprogramovať Arduino. Taktiež si preštuduj i tu dole nasledovné referencie jazyka Wiring.

Tento text je preložený a upravený zo stránok arduino.cc pod licenciou Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0.

Arduino Cheat Sheet

Výber na čítanie...

DHT11 a DHT22 – meranie teploty a vlhkosti
DHT11 a DHT22 – meranie teploty a vlhkosti

Na meranie teploty a vlhkosti v interiéry som vyskúšal známe senzory DHT11 (modrý) a DHT22 (biely). V článku som spomenul rozdiely, zapojil senzory s Arduinom Nano, vyhľadal vhodnú knižnicu, vyskúšal nejaké tie programy a samozrejme niečo som i nafotil. ...

Čítať viac...

Arduino Knižnice návod na inštaláciu
Knižnice – návod na inštaláciu

Knižnice určené pre Arduino sú priečinky (adresáre), ktoré združujú viac súborov so zdrojovými kódmi. Vďaka týmto zdrojovým kódom máme potom jednoduchší a prehľadnejší vlastný program, keď chceme pripojiť nejaký zložitejší modul, senzor, displej a podobne. Napríklad pri stiahnutí programovacieho ...

Čítať viac...

Arduino MEGA 2560
Arduino MEGA 2560

Arduino MEGA 2560 je navrhnutý pre komplexnejšie projekty. Má väčší priestor pre program, takže sa využíva pre 3D tlačiarne a projekty robotiky. To dáva projektom dostatok priestoru. K tejto doske nájdete aj rôzne shieldy. Medzi najpoužívanejšie patrí napr. ...

Čítať viac...

Obľúbené produkty...

Keyestudio GPS Shield

26.95 EUR

17.52 EUR

Keyestudio Ultimate IOT Super Starter Kit

51.12 EUR

48.99 EUR

Vyhľadať články
Programovanie...
  • Operátory preprocesora

    Operátory preprocesora alebo znak # je signálom pre preprocesor. Preprocesor sa spustí pri každom...

  • Dátové typy

    Celočíselné dátové typy môžu obsahovať modifikátory unsigned respektíve signed, čím môžeme požado...

  • Aritmetické operátory

    Aritmetické operátory vykonávajú matematické operácie dvoch výrazov jednej alebo viacerých typov ...

  • Relačné operátory

    Relačné operátory sú < > = == !=. Sú definované pre operandy všetkých základných dátových typov. ...

  • Zložené operátory

    Použitie zložených priraďovacích operátorov zjednodušuje a sprehľadňuje zdrojový kód, no použitie...

Podpora webu
Na kávu už prispeli
Dátum Meno Suma
22.03.2025 Radoslav Kopera 5€
30.12.2024 Jozef Greš 5€
20.10.2024 Radovan Nosáľ 20€
02.10.2024 Milan Durkoš 10€
08.01.2024 Veres Dusan 10€
15.05.2023 Ivan Danis 10€
28.09.2022 Ivan Vrab 7€
14.05.2022 Nemcic Marian 10€
04.02.2022 Robert Bilko 5€
29.01.2022 Peter Buffa 5€
19.11.2021 Rastislav Rehak 5€
16.09.2021 Anton Strela 5€
13.09.2021 Juraj Jedlak 5€
02.09.2021 Michal Marek 7€
08.08.2021 František Uhrík 5€
21.07.2021 Juraj Hrdina 5€
25.03.2021 Jan Nemec 10€
16.03.2021 Igor Pavlov 5€
25.02.2021 Lukas Lacuch 5€
06.11.2020 Pavol Balint 5€
05.11.2020 Marek Horečný 5€
05.10.2020 Jan Kusnir 5€
27.04.2020 Jan Zuskin 15€
26.04.2020 Dušan Sojka 5€
24.02.2020 Juraj Lackanič 5€
22.01.2020 František Žilinec 10€
20.05.2018 Tomáš F. 2€
17.12.2018 Pavol P. 5€
QR Donate 10Eur